科技日报：新方法提升机器人复杂地形自主导航能力

10月21日，记者从哈尔滨工业大学（深圳）获悉，该校智能学部智能科学与工程学院教授陈浩耀团队在机器人路径规划方面取得重要进展。该团队通过引入地形分析与构型稳定性估计形成层次化路径规划框架，实现地面移动机器人在崎岖地形下安全、稳定、高效自主导航。相关研究成果于日前发表在学术期刊《IEEE机器人学汇刊》上。